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本篇文章给大家谈谈waymo,以及waymo公司对应的知识点,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站!

内容导航:
  • Waymo的“狂飙之路”
  • 吉利控股与Waymo合作 极氪为其进行专属车辆开发
  • waymo自动驾驶汽车需要几个激光
  • 沃尔沃——低调的汽车品牌,低调的自动驾驶技术
  • 2020,美国自动驾驶界的“蓝皮书论坛”有哪些干货?
  • 让人读后炸裂的新书——《未来比你想得快》

Q1:Waymo的“狂飙之路”

Waymo正在一次又一次的触动自动驾驶领域的敏感神经。

几天之前,Waymo官方宣布建设工厂生产L4级别的无人驾驶 汽车 ,更早之前,其商业化自动驾驶出租车服务项目Waymo One在凤凰城开始运行,乘客通过APP呼叫车辆并付费之后,可以前往80~100平方英里区域内的任何地方。

毫无疑问,Waymo正在强力推进无人驾驶进入大规模量产及商业化时代,与之同时发生的,是自动驾驶领域正在并将持续发生的大规模洗牌。

首先,我们还是从这家新工厂说起。

虽然已经有一些报道,但Waymo此次的新工厂还是有不少细节值得细嚼。

1、新工厂将设立在美国密西根州东南部,占地面积达20万平方英尺(约18581平方米),2021年底前开始运营。

2、新工厂由密歇根经济发展组织(Michigan Economic Development Corporation,MEDC)批准设立,MEDC 将为Waymo提供 800 万美元的补贴,而工厂总投资预计为 1360 万美元,前期招聘100名运营人员,到2025年将新增400个工作岗位。

3、新工厂并不是传统意义的制造厂,而是一座改造工厂,用于改造Waymo此前购买的62000 辆菲亚特-克莱斯Pacifica 混合动力车和20000辆捷豹路虎i-Pace纯电 汽车 。

4、Waymo同时透露新工厂将会与麦格纳公司共同运营,具体合作细节还未透露。麦格纳是一家全球顶尖的零部件供应商和拥有丰富造车经验的全能王。Waymo从谷歌独立出来时,其CEO就明确表示公司不会进入造车领域,为何选择与麦格纳合作,而非是车辆的甲方—菲亚特或者捷豹路虎。

分析这些细节后,可以进行进一步解读:

第一,从目前看来,Waymo定义的量产步骤是:菲亚特或者捷豹路虎-Waym-麦格纳-L4级无人驾驶车,菲亚特或者捷豹路虎在这其中扮演的角色大概就是代工厂了;

第二,Waymo非常注重自身的核心竞争力,其毫米波雷达、激光雷达和中央计算平台等核心硬件不可能提前预装到整车厂提供的原型车;

第三,Waymo此举是对自身知识产权的最大程度保密,整车厂几乎不太可能接触到其核心技术,同样,麦格纳也是如此,其扮演的角色应该是咨询顾问或者培训讲师的身份,实际装车应该是由Waymo团队操作。

第四、之所以将新工厂设立在密歇根州,是因为密歇根是 汽车 工业的起航之地,同时,密歇根拥有先进的 汽车 高 科技 技术和成熟的制造体系。

Waymo 在官方博客中表示,“五大湖地区不但有丰富的人力资源,还有完美的雪况供我们测试。Waymo 的本地工程师们正在努力对车辆进行调整,我们期待着进一步扩大 Waymo。”从开始立项做安全、便捷的“无人驾驶”项目,到不断积累的测试里程,再到无人驾驶出租车商业化项目的上线,Waymo用了十年的时间,让无人驾驶 汽车 越来越接近进入寻常百姓家。

Waymo的“狂飙之路”

2009年,谷歌 X试验室就就已经启动了自动驾驶项目,要知道,那一年,Uber才刚刚成立,百度触手自动驾驶领域也是四年以后的事情了。

当时,谷歌一直在研发没有方向盘和踏板的无人车,并在经过多年测试后决定转换思路:停止自主研发 汽车 硬件的技术路线,只专注自动驾驶核心技术。

于是,Waymo便诞生了,2016年12月14日,谷歌宣布将自动驾驶 汽车 业务从X实验室分拆出去,成立独立公司Waymo,这意味着谷歌将自动驾驶 汽车 业务看作是一项长期可持续运营的项目,商业化进展被提上日程,同时也意味着谷歌对自身自动驾驶技术的信心。

接下来,Waymo作为一家独立运营的公司,在积累无人车测试里程和疯狂买车组车队的路子上“狂飙”。Waymo也的确取得了接近商业化的巨大成就。

在测试里程方面,Waymo在去年7月底宣布其自动驾驶车队在公共道路上的路测里程已达800万英里,平均每天行驶25000英里,通过仿真系统模拟行驶了超过50亿英里。其实,从大规模组建车队后,Waymo的测试里程几乎呈指数级增长,这意味着谷歌在更少的时间将会获得更多的测试数据,有利于商业化进程持续进行。

在最近的官方数据显示,Waymo目前在美国亚利桑那、加利福尼亚、德克萨斯、华盛顿四大州共25个城市的总测试里程数已经超过1000万英里(约合1600万公里),同时拥有100亿英里虚拟测试里程。所以,在L4级无人驾驶系统的实际测试里程中,Waymo遥遥领先。

在商业化 探索 方面,Waymo的路径越来越清晰:通过无人驾驶 汽车 的推广催熟共享 汽车 产业,告别司机时代。Waymo在近年来不断尝试无人载客测试服务,并在去年推出了无人出租车付费服务。

2017年4月份,Waymo宣布在凤凰城进行自动驾驶 汽车 的测试工作,这次测试工作与以往不同的是,这次有上百个家庭参与其中。Waymo在每辆原型车配备了一名测试员,一是为了防止突发情况的发生,二是要获取乘客的乘车体验。这次首次面向大众的公开测试,为Waymo推出付费无人出租车服务Waymo One,做了良好的铺垫。

进入2018年,谷歌在亚利桑那州的Early Rider项目中首次在部分车辆中不设置安全员,早期乘客开始真正乘坐完全无人驾驶 汽车 。为了安全起见,中间座位顶部也预留了急停和通讯按钮,让乘客自己充当安全员。

2018年12月5日, Waymo正式在美国推出付费无人出租车服务——Waymo One,自动驾驶 汽车 商业化进程再添里程碑事件,Waymo开始赚钱了。据悉,Waymo One的运营方式与国内滴滴打车类似,用户通过APP线上叫车,车辆内部仍配有安全员。

不过,Waymo One还是针对小部分群体开放,只对早期的Early Rider项目中上百个人提供服务,并且只在凤凰城市郊四个地区运营,总面积约为258平方公里。

虽然只有小部分人体验到了Waymo One服务,但我们还是越来越感受到:无人驾驶 汽车 时代并非玩笑。

一系列的商业化项目的成功落地,也使得Waymo的估值一路狂飙,早在2017年,摩根士丹利就对Waymo估值至少700亿美元,这也让它一举超越了通用 汽车 的估值504亿美元、特斯拉的498亿美元和福特的449亿美元。

而在去年,Waymo的估值进一步大幅上涨,摩根士丹利分析师Brian Nowak对客户表示,考虑到无人驾驶公司Waymo对交通、零售和房地产信托投资基金(REIT)行业的潜在影响, Waymo的估值可能从750亿美元上升至1750亿美元。

瑞银集团在去年5月也曾预测,到2030年,Waymo将占领全球无人驾驶 汽车 行业60%的市场份额,收入将高达1140亿美元,估值将达到750亿到1350亿美元。

Waymo的竞争对手们

毫无疑问,在 探索 无人驾驶商业化进程方面,Waymo一骑绝尘。但是,在距离完全商业化还有很长的时间去完成的背景下,其它玩家们还有机会,自动驾驶产业仍然处在军备竞赛阶段,会经历百舸争流的厮杀,到最后形成少数几家相互竞争的格局。

有预测表明,在2025年与自动驾驶相关的产业将产生1.9万亿美元的产值。所以,自动驾驶技术前景可观,眼前的道路还不够明亮,谁都有破局的可能,只是Waymo走在了所有人的前面,未来的路还很长,Waymo需时刻警醒一同在道路上狂奔的玩家。

目前来看,Waymo的竞争对手大致包括:通用Cruise、Uber、特斯拉,以及国内的百度Apollo,通信领域巨头华为也是一个不容忽视的对手。

相信Waymo建厂大规模生产L4级自动驾驶 汽车 的新闻对其它玩家的震动效应不会小。自动驾驶行业在经历了去年的撞车致死事故后,沉寂了许久,许多人不看好自动驾驶的未来,认为它只是一个“摆设”,但在去年底Uber重启测试项目和Waymo一系列商业化大动作后,自动驾驶商业化进程再次被提上日程,各玩家的军备竞赛再次展开。这其中,Waymo最直接的竞争对手应该非Cruise莫属。

来自硅谷的自动驾驶公司Cruise,它在通用 汽车 入局后成为Waymo的强有力对手,在2016年,通用 汽车 以10亿美元收购这家只有40人规模的团队后,让人初次领略到自动驾驶产业的疯狂。2018年Cruise也基本处于狂奔模式,至少资本市场是这样认为的,它先后拿到了软银旗下愿景基金22.5亿美元的投资和本田 汽车 27.5亿美元投资,估值一度达到146亿美元。

Cruise相比Waymo的优势是,它背后有通用 汽车 做背书,不用考虑量产问题,可以将全部精力聚焦在自动驾驶技术的研发领域。在去年1月它们发布了没有方向盘和制动刹车踏板的全自动驾驶 汽车 Cruise AV,并且计划在2019年进行量产并投入商业化运营。

Cruise的商业化路径与Waymo基本一致,也希望推出自动驾驶网约车服务,其在旧金山市区启动首个自动驾驶网约车服务项目,将会在不久后上线。

与Waymo大胆 探索 商业化进展不同,Cruise由于成立时间较晚,背后的通用 汽车 对于商业化进展也是谨小慎微,其自动驾驶网约车服务项目的上线时间被一再延后,毕竟一个国际大厂可不想被一起“意外”交通事故砸了招牌。

所以,Cruise量产的无人驾驶 汽车 恐怕还得得一段时日了。

从目前的情形来看,从量产进度和商业化进程来看,国外的Waymo和国内的百度暂时处于领先位置。Waymo已经拥有了十年的技术研发背景支撑,也到了展现成果的时机,再加上Alphabet在资金和团队的支持,免去了后顾之忧。事实也是如此,Waymo已经开始了商业化之路。

百度则是中国三大互联网巨头之一,资金和技术家底毋庸置疑,它要实现自动驾驶的路径与Waymo大有不同。百度自己研发自动驾驶平台,然后对合作的车企开放,大家共享基于开源的自动驾驶系统。而且,百度布局无人驾驶的时间表也是清晰的,并不是开个发布会,官宣就若无其事了。

百度在2013年启动了无人车项目。两年后的2015年,百度在这一领域小试牛刀,当时百度自动驾驶 汽车 在国内城市道路、环路及高速混合路况下实现了全自动驾驶。从此,自动驾驶军备竞赛名单里百度被视为重要一员。

2017年对于百度来说是重要的一年,在这年的4月份,百度正式宣布推出Apollo计划,开放自动驾驶平台,联合行业各玩家共同组建自动驾驶车队,目前百度Apollo已经升级到3.0版本,去年7月份其首款L4级量产自动驾驶巴士“阿波龙”量产下线,并在北京海淀公园等特殊场景规模化运营。 同年10月,百度又宣布国内首批自动驾驶出租车将在长沙规模化落地测试运营,预计2019年规模达到百辆。

今年12月28日,百度Apollo无人驾驶 汽车 “团队”齐聚长沙,进行了多车型、多场景自动驾驶演示,展示百度Apollo的实力。量产比拼方面,百度Apollo与北京 汽车 、江淮 汽车 、奇瑞 汽车 和比亚迪 汽车 合作研发的L3级自动驾驶 汽车 将分别于2019年、2020年、2021年相继量产,与红旗合作的L4级无人驾驶 汽车 也将在今年落地,明年实现交付。

百度在自动驾驶这桌盛宴上,邀请的是造车领域的玩家、政府机构和道路管理者共同参与,要实现的是车路协同效应,形成无人驾驶商业化的闭环逻辑。百度提供无人驾驶技术,车企提供原型车,道路管理者负责规划适合无人驾驶 汽车 上路的道路环境,政府机构负责其中的监督。大家都是利益共同体,都向着无人驾驶商业化的共同目标努力。

目前看来,百度所规划的无人驾驶商业化路径已经大规模展开,这从加入Apollo大家庭的车企已达133家便可知晓其中的奥秘了。

车云小结:

Waymo建厂造无人驾驶 汽车 这件事,对于推动自动驾驶产业化具有重要意义。Waymo开始加紧商业化进程,其它头部玩家当然也不会甘心居于人后,尤其是Cruise和Uber,相信在不久,这两家企业便会有大动作应对,否则,Waymo这只领头羊,与第二、第三的距离越拉越大,这是它们不愿意看到的。在国内,百度已经联合产业链玩家们搞出具体的动作了,腾讯、阿里巴巴会坐视不管吗?华为还能被忽视吗?这一领域会越来越有意思。

Q2:吉利控股与Waymo合作 极氪为其进行专属车辆开发

12月29日,吉利控股集团宣布,与全球知名无人驾驶技术公司Waymo达成合作:旗下高端智能电动品牌极氪将为Waymo One无人驾驶车队提供专属车辆,并在美国投入商业化运营。该车型基于极氪智能出行平台——浩瀚-M(SEA-M)架构打造,由极氪欧洲创新中心(CEVT)设计与研发。


极氪智能科技 CEO安聪慧表示:“极氪品牌秉承平等、多元、可持续的价值理念,不仅与用户共创,也坚持与全球优质的生态伙伴共创。此次极氪与Waymo成为战略合作伙伴,联手为 Waymo One 车队开发无人驾驶专属车辆,充分证明了极氪的技术研发实力与商业拓展潜力。我们很高兴能和业内领先的全球伙伴紧密协作,优势互补、协同发展,为全球用户提供智能、可持续的出行服务。”


区别于传统车型聚焦驾驶者的设计思路,此次极氪与Waymo携手,为无人驾驶应用场景,打造专属出行服务产品。该车型采用了以乘坐者为核心的设计理念,更加注重乘客偏好,并突出了乘车体验的舒适性与便利性。


在外观上,该车型具有离地间隙低、地板造型平整等特点,同时取消了B柱设计,为乘坐者营造充裕的头部和腿部空间,带来更便利的上下车体验。与此同时,该车型面向无人驾驶应用场景,采用更加灵活的座舱设计,可支持有驾控机构和无驾控机构两种方案,以及多种座椅布局。根据规划,该车型交付后将搭载Waymo旗下的Waymo Driver无人驾驶解决方案。


这款联合开发的车辆,诞生于极氪为未来智能出行打造的专属架构——浩瀚-M(SEA-M)架构。该架构是SEA浩瀚架构面向无人驾驶时代的最新进化型态。SEA浩瀚架构是引发一系列创造的创造。与传统汽车制造平台不同,它从用户的出行体验出发,以硬件层、系统层和生态层为核心,开创了适用于智能电动时代三位一体的布局。

Q3:waymo自动驾驶汽车需要几个激光

【太平洋汽车网】waymo自动驾驶汽车需要3个激光。特斯拉和Waymo都试图收集和处理大量的数据,用于研发自动驾驶技术。



下面介绍自动驾驶的感知层面的内容,感知是自动驾驶需要完成的核心。


感知层是汽车内部用于理解周围环境的系统,这套系统一般有两个主要输入,第一个是地图,第二个是传感器数据。


地图在场景中是优先考虑的,例如在实际场景中,如果重复计算道路的实际位置,重复计算每个交叉路口的连接情况,这是十分愚蠢的行为,一旦自动驾驶汽车得到场景,这些信息都可以预先计算,提前计算的好处在于把车载算力节省下来,将其用于更加重要的任务计算上,这通常叫做映射联系,目的是为了减少计算量。一旦汽车行驶起来,必须在车上完成这些计算。


另外一个输入是传感器数据实时反馈的数据,这些数据其实就是信号,它们会告诉自动驾驶车辆交通信号灯是红是绿,行人往哪里,汽车往那里,以及那些汽车在进行什么样的行为。


自动驾驶汽车上有很多传感器包括视觉系统,雷达,激光雷达,这是自动驾驶汽车拥有的三大传感器阵列,这几个部分被设计成相互协作互补的,这个特点首先体现在汽车的布置,由于这些部分是相互协作的,因此不把它们放在同一位置。


(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)

Q4:沃尔沃——低调的汽车品牌,低调的自动驾驶技术

多年来「安全」一直是沃尔沃品牌最大的特点与卖点之一,但也正因这一「标签」太过深入人心,消费者很容易忽略掉沃尔沃品牌在其他方面的优势,譬如近年来在全球得到迅猛发展的自动驾驶技术。

虽说这一技术的最终目的之一就是为了降低交通安全事故,是为了解决一个更加广义的「安全」问题,但消费者似乎更习惯将自动驾驶与智能 科技 直接联系在一起,而非「安全」。其实在传统 汽车 厂商中,沃尔沃绝对算是最积极研发自动驾驶技术、投放自动驾驶技术功能,并在自动驾驶领域走在最前面的 汽车 厂商。

自动驾驶启动早,落地早

早在2005年,沃尔沃 汽车 就成立了自动驾驶项目组,将自动驾驶商业化正式提上日程;2012年,沃尔沃便参与了欧洲环保型道路安全列队行车项目,研究在高速公路上列队行车的可行性。当时领头的车辆是一辆由驾驶员操控的沃尔沃卡车,自动跟随在后的三辆沃尔沃乘用车分别是S60、V60和XC60,车辆行驶速度不能超过90公里/小时,车与车之间的间隔不超过4米。据悉,为了完成这次测试,沃尔沃在乘用车上加装了摄像头、毫米波雷达以及激光雷达传感器,车辆因此具备了自适应巡航、车道保持、停车辅助等辅助驾驶功能。

之后几年,沃尔沃便逐渐明晰了其自动驾驶的研发方向,并制定了一个清晰的发展路线。

在这条发展路线下,2015年,全球首款量产并配备Pilot Assist领航辅助系统的 汽车 沃尔沃全新XC90上市,可以实现0-50公里/小时内,自动跟随前车的功能,系统可以接管方向盘刹车系统;此后,第二代Pilot Assist领航辅助系统也陆续搭载在了沃尔沃 汽车 的全新车型上,可实现0-130公里/小时,无需跟随前车的驾驶辅助,并提供转向、加速、车距保持和速度控制等辅助。相比上一代,第二代系统在实用性上扩大了很多,特别是在高速道路上,只需按下方向盘左侧中间的按钮,便可进入自动驾驶状态。

不过出于安全的考虑,开启Pilot Assist系统之后,如果双手离开方向盘超过10秒,或方向盘持续5-10秒没有感应到手握的压力,就会提示自动驾驶状态解除。可以看出沃尔沃的Pilot Assist系统,与后来日产的ProPilot、通用的Super Cruise以及如今蔚来的NIO Pilot,在功能上异曲同工。最大的区别就是,沃尔沃比他们都更早实现量产上车。

多方合作,挖掘更多出行可能

但说到底以上这些技术、功能都只算达到了L2级别的自动驾驶,显然沃尔沃的目标并不止于此,所以在2018年的时候,沃尔沃发布了360c自动驾驶概念车,为未来出行提供了无限想象空间。到那时,人们关心的问题将不再是这辆车究竟有多少马力,开起来如何了, 汽车 已演变成了一个载体,通过传感器、通讯系统等实现人、车和场景之间的互联互通。而要实现这一远大愿景,一家车企的能力是有限的,必须与其他企业合作才行。

为了更快落地更高级别的自动驾驶技术,2016年,沃尔沃 汽车 与共享出行公司优步(Uber)达成战略合作协议,联合开发下一代自动驾驶技术。同年9月,沃尔沃与瑞典奥托立夫公司(Autoliv)打车合作意向,建立合资公司Zenuity,共同研发自动驾驶软件和自动驾驶安全技术。2017年,沃尔沃又与英伟达(NVIDIA)建立合作,联合研发最新自动驾驶技术。同年11月,又与优步(Uber)签署合作框架协议,未来几年内为其提供数万辆自动驾驶基础车型。2018年11月,与百度达成协议,共同开发纯电动高度自动驾驶 汽车 。

2019年,沃尔沃 汽车 与优步共同推出了自动驾驶基础车型XC90。今年7月,沃尔沃又为滴滴自动驾驶提供了XC60车型,成为两大出行服务公司自动驾驶车队的 汽车 供应商。而滴滴和优步在全球共有近7.5亿客户,这对沃尔沃意味着什么可想而知。

今年6月,沃尔沃 汽车 及其战略投资品牌极星和领克与Waymo公司正式达成战略合作伙伴关系,Waymo成为沃尔沃 汽车 集团L4级别自动驾驶技术全球独家合作伙伴。此次战略合作的首要目标是将Waymo Driver技术搭载到一个出行专属的全新纯电车平台上,从而创造包括网约车服务在内的应用场景和商业模式。这将进一步扩大沃尔沃 汽车 在自动驾驶领域的竞争优势。

卖车同时卖软件的赚钱鬼才

关于高度自动驾驶软件方面的研究,就不得不提四年前沃尔沃与瑞典奥托立夫公司(Autoliv)共同建立的合资公司Zenuity。该公司的成立是传统车企与一级供应商联合开发自动驾驶的特有模式之一。当时,沃尔沃向Zenuity提供知识产权和工程人才,奥托立夫则拿出了约 1.26亿美元的资金以及部分知识产权。

不过几年时间过去了,这家合资公司的很多规划并没有取得应有的进展,所以在今年4月,沃尔沃与奥托立夫选择了分手,智能驾驶软件开发商Zenuity被拆分。

Zenuity在德国慕尼黑和美国底特律的业务和人员移交给维宁尔(Veoneer),他们将专注于ADAS系统的开发和商业化,并集成到维宁尔的平台中。维宁尔的前身是奥托立夫的 汽车 电子业务部,于2018年分拆后上市。

Zenuity在瑞典哥德堡和中国上海的自动驾驶(ADS)开发业务、运营和人员将会被转移到沃尔沃旗下一家独立的新公司(Zenseact),该公司的主要业务是自动驾驶和 汽车 主动安全软件的研发,为沃尔沃 汽车 的相关软件提供强力支持。另外,Zenuity 已经为ADAS和ADS系统开发了一个统一的软件平台,该平台将成为维宁尔以及沃尔沃全资子公司Zenseact后续研发的基础。

虽然最终沃尔沃与奥托立夫是以分手而告终,但结果算不上失败,毕竟双方都拿到了自己想要的技术和资源。近日根据外媒报道,Zenseact也将迎来一位新的首席执行官Ödgärd Andersson女士。她是一名非常出色的 汽车 软件工程师,此前一直在沃尔沃 汽车 的软件研发部门工作,拥有非常丰富的 汽车 自动驾驶软件开发经验,2020年11月1日起她将正式赴任。

雅斯顿小结

过去在安全领域,沃尔沃的领导者地位和良好声誉,为它赢得了不少消费者的认可。而根据沃尔沃的规划,2022年版的Volvo XC90车型的目标便是在高速公路实现全自动驾驶Highway Pilot,同时沃尔沃CTO Henrik Green还提到「Volvo将会为驾驶负责,人类可以解放双手、双眼也无需盯着路面。我们会通过OTA逐步扩展自动驾驶的覆盖场景和区域,这是一个逐步的过程。」听到这一消息的时候,作为消费者真的非常期待这一天赶紧到来,千万别跳票。

Q5:2020,美国自动驾驶界的“蓝皮书论坛”有哪些干货?

撰文 / 朱 琳

编辑 / 温 莎

设计 / 赵昊然

来源 / Forbes,作者Richard Bishop

最近的自动驾驶 汽车 研讨会(Automated Vehicles Symposium, AVS)提供了关于自动驾驶的各种极好的新信息。该非营利性会议成立于2014年,由国际自动驾驶系统协会(AUVSI)和美国国家科学院交通研究委员会(TRB)共同主办,由一小群来自学术界、政府和工业界的志愿者组织。

该会议本来计划在7月的最后一周在圣地亚哥举行,但受益疫情影响,今年转为一个高端的虚拟会议平台,这个平台对于复杂的会议格式非常有效。除了为期四天的全体会议之外,还有超过40场分组会议深入探讨了一系列令人费解的话题。

将AUVSI的商业重点与TRB的研究和政策重点相结合,AVS议程经过精心策划,以最少的炒作和宣传手段涵盖了最重要的主题。本次活动的声望使一些具有引领性的声音登上演讲台。

Embark Trucks公共政策主管乔尼·莫里斯(Jonny Morris)在评论他们近年来的参与时指出:“AVS是由自动驾驶 汽车 行业的人组织的,因此,座谈会和主会议反映了对该行业的现状以及前进的方向的深刻理解。”

本文在这里提供一个会议内容的快速浏览,并强调一些关键的要点。

整个活动以演示为主,强调讨论。与前几年相比,AVS2020的虚拟举行方式使得这些丰富的讨论可以被记录下来,并可以在网站上观看。

问题有很多

自动驾驶的发展和安全部署存在于多维空间中,一个问题引出另一个问题:谁将是使自动出行变为现实的领导者?新冠对自动出行的影响是什么?技术的发展如何?人为因素是什么?自动驾驶业务将如何扩大规模?卡车自动化行业是否正在转弯?自动化市场如何扩展?行动不便的人将如何使用自动驾驶系统(ADS)?初创公司还能筹集资金吗?美国政府在做什么?世界其他地方怎么样?在AVS上,这些问题和许多其他问题都得到了讨论。

人的移动正在行动

Lyft、优步(Uber)和Waymo代表了机器人出租车的世界,它们都提供了全体会议,讨论诸如安全、新冠效应、运营和未来展望等话题。Lyft自动驾驶 汽车 项目副总裁纳迪姆·谢科(Nadeem Shiekh)指出,由于新冠病毒引发的微型移动设备的激增,他们看到了当地政府更大的灵活性,因为Lyft拥有包括摩托车和自行车在内的巨大移动足迹。例如,现在更多的城市愿意将自行车共享站与自动出租车的取/落点整合起来,这是推出自动出租车的一个重要的实际因素。

Lyft共享电单车

这是一个新的转折:ADS开发人员如何评估其他ADS开发人员的系统安全性能?优步正在公开共享其安全案例框架,以阐明对希望在优步网络上运营的自动驾驶 汽车 公司的期望。这将使其他自动驾驶 汽车 开发者分享并验证其安全性方法,并负责任地将其自动驾驶 汽车 加入优步网络。该公司安全负责人纳特·贝尤斯(Nat Beuse)指出:“这为自动驾驶合作伙伴提供了与技术无关的标准,让他们在寻求访问优步网络之前先评估并制定安全案例。”

长期存在的问题:如何向无驾驶员(driver-out)转变?

AVS开幕主题演讲由Waymo提供,安全临时主管特雷西·穆瑞尔(Tracy Murrell)、现场安全主管马修·施沃尔(Matthew Schwall)和系统安全主管齐·荷姆斯(Qi Hommes)来到虚拟舞台,参加由斯坦福大学机械工程教授克里斯·格德斯(Chris Gerdes)主持的广泛讨论。

Waymo无人驾驶 汽车

在向无驾驶员过渡的问题上,只有Waymo采取了这一步(不依赖远程驾驶员)。施沃尔率先对无驾驶员问题发表了讲话,他是这样说的:“我们对流程感到满意。该流程由一套方法组成,并采用不同的方式来测量和评估系统性能。对这套方法感到满意意味着我们对每种方法都有正确的方法和正确的标准感到满意。”

“这并不容易,而且速度也不快。我们组建了一个跨职能的团队来监督整个过程。这给了我们信心。然后,当我们通过此过程发布一个版本并通过资格认证时,很容易确信……该版本已为无人驾驶软件做好了准备。”齐·荷姆斯补充说,这是与提供监控和乘客支持的运营团队一起进行的。

一场题为“设计、轮式、送货:自动化城市配送车辆的新兴概念”的精彩分组会议将Waymo Via、FedEx、Udelv、Cruise Automation、Kiwibot、Gatik和Nuro聚集在一起。

Nuro自动送货车

他们认为,随着时间的推移,送货上门在零售额中所占的比例将不断上升。尽管自动化送货车公司现在已经在为真正的客户送货了,但这些非常多样化的车辆仍在不断发展。他们了解到,虽然地方官员热衷于测试解决真正社区问题的新技术,但他们更喜欢在试点规划过程的早期与公司接触。当被要求解决主流自动化配送的挑战时,与会嘉宾指出了监管的不确定性,并确定了支持商业化和可扩展性的用例。

自动驾驶卡车被视为最快扩大规模

相当多的自动驾驶卡车社区来到了AVS虚拟舞台。许多人表达了一种逐渐形成的共识,即长途自动化卡车将是第一个扩大规模的自动驾驶领域。这一环节的主题为:“事实还是构想?为什么自动化卡车车队将引领自动驾驶部署。”

Otto自动驾驶卡车

然后,对于真正的自动驾驶卡车迷们,有两场两小时的分组讨论,一场专注于卡车车队运作管理,另一场专注于独自驾驶卡车。

每个人都需要远程支持

自动驾驶 汽车 的远程支持主题是AVS的第一个主题,代表公司有Designated Driver、Ottopia、Phantom Auto和Einride。自动驾驶的灵活性不如人类,远程协助则提供了更大的灵活性。因此,在这些公司的领导下,一种新的微型产业开始了。正如一位专家所说,“99%的AVS发起者都没有自己做远程辅助”,所以第三方远程支持供应商的市场非常强大。

当被问及远程支持是否必须等到广泛的5G部署时,座谈会成员的回答是:“不!”然而,5G的到来将带来优势,因为它提供了“网络切片”。这为远程支持提供商提供了可靠的带宽分配,使他们能够向客户提供确定性的安全情况。

Einride自动驾驶卡车

如何扩大规模,使人与机器人的比例超过1:1,实现真正的劳动力节约?服务提供商必须能够预测对运营商的需求,而呼叫中心的典型常用公式是行不通的。呼叫中心可以让客户别挂电话稍作等待以管理需求,但远程支持的要求是不同的——当自动驾驶 汽车 在繁忙的街道上等待帮助时,你没法让它这么做!

Einride公司的CTO帕·德格曼(Par Degerman)明确表示了他的信念:“远程支持将会继续存在,不仅仅是为了快速部署,它将会在我们有生之年继续存在。我们总有人类参与其中。”

政府更新:车轮转向代理商层面,而不是在山上

AVS的与会者听取了对美国立法和行政部门的看法。“国会山”的主要专家谈到了联邦自动驾驶立法的现状,他们闷闷不乐地认为在2021年下一届国会之前什么都不会发生。这就把行动留给了评级机构。(译者注:“国会山”代指美国国会,这是美国的国家立法机构)

白宫首席技术官迈克尔·克拉特西奥斯(Michael Kratsios)、美国运输局(USDOT)负责运输政策的副助理部长芬奇·富尔顿(Finch Fulton)、以及国家公路交通安全管理局(NHTSA)副局长詹姆斯·欧文斯(James Owens)作了主题演讲。

官员们吹嘘美国联邦公路管理局(FHWA)的协同自动化研究机动应用(CARMA)项目,测试V2X的协同机动,如港口拖车、 汽车 协同自适应巡航控制、卡车车队运作管理、速度协调、协同变道和合并,以及信号灯交叉路口的协调。官员们还指出,正在准备启动一项定义挑战和要求的自动驾驶基础设施就绪行动。

有关“消除自动化系统的规管障碍”及“自动化驾驶系统的安全原则”的拟议规则规定的公告(NPRM)正在进行中。NHTSA的新车评估计划(NCAP)的更改,也就是你在 汽车 经销商的标签上看到的星级评级,计划在今年年底之前进行,这将增加针对行人安全的防撞系统的要点。美国联邦 汽车 运输安全管理局(Motor Carrier Safety Administration)现在正开始着手对中型卡车的高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统(ADS)进行检查。

NHTSA副局长欧文斯说:“当时机成熟时,我们的研究表明,我们可能会采用基于性能的标准。”这样的措辞留下了很大的回旋余地,但如果NHTSA追求这样的性能标准,这将是一个重大举措。它可能需要数年时间才能落实到位,而且在很大程度上受政治气候的影响。

首次参与AVS的美国国家运输安全委员会(NTSB)与优步展开了一场名为“从优步撞车事故中学到的教训”的面对面交流。这是为了应对2018年发生的一场悲剧,当时一位优步安全司机驾驶一辆测试中的自动驾驶 汽车 ,由于分心而导致一名行人死亡,NTSB对此进行了彻底调查。

优步自动驾驶出租车

在会谈中,双方达成了很多共识,因为优步已经从那些黑暗的日子开始转变了自己的安全文化。会议反映了安全领域行业的成熟。在公共部门,NTSB带来了重要的声音、广泛的专业知识和重要的思想领导。然而,由于他们把注意力集中在安全问题上,一些业内人士担心,他们的建议如果被采纳,会走得太远,将阻碍创新。

在国际上,我们听到了欧盟委员会、英国、新加坡、日本和澳大利亚政府的试点项目和新动向。我想强调澳大利亚自动驾驶监管过程中的进展,我认为这是具有变革性的。澳大利亚安全当局正积极提出一个全新的和全面的方法,要求一个自动驾驶系统实体来承担美国 汽车 工程师协会(SAE)规定的3、4、5级车辆的安全责任。

他们的努力会引领世界,还是会成为一种反常现象?时间会证明一切,但在AVS上,我们被告知,这种方法已经得到了部长们的批准,将其付诸实施的行动正在开始。我对他们经过深思熟虑的方法印象深刻。

朝着正确的方向前进

总的来说,在AVS期间,我看到事情朝着自动驾驶的正确方向发展。整个行业正在走向成熟。投资者座谈会上的发言者指出,资金仍然“就在那里”准备被投出去,尽管来自风险投资合伙人The Engine公司的奥林·霍夫曼(Orin Hoffman)说,“对自动驾驶的投资是比我们10-15年前想象的要复杂得多的旅程”。

Copia Growth Partners公司的董事总经理埃兰·桑豪斯(Eran Sandhaus)持乐观态度,他说:“我们的处境更好了。有更多的整合发生,但它正开始显示成熟……真正打造出可持续和有意义的东西。”

从技术演示中也可以清楚地看到,安全测试和验证方法正在迅速成熟,主要的参与者如优步、Waymo和英特尔现在在IEEE 2846和UL4600等标准流程中非常活跃。这些机构和其他主要机构可以提供人力资源,以加速新标准的采用。

一支高度专业的队伍已经到位,将扩大自动出租车、包裹递送和卡车运输领域的“无驾驶员”业务。在卡车运输业,初创公司和 汽车 制造商之间的差距已经缩小,合作才是前进的方向。

也许这个行业的热情在最近几年达到了狂热的程度,但这种能量也在启动这个既令人惊讶又雄心勃勃的时代中发挥了关键作用,这个时代现在正来到一个转折点,稳步走向实现。AVS2020很好地及时捕捉到了这一重要时刻。

Q6:让人读后炸裂的新书——《未来比你想得快》

读完了《未来比你想得快》(The Future is Faster Than You Think),觉得头皮发麻。戴曼迪斯(Peter Diamandis)和科特勒( Steven Kotler)自称是两个理性乐观派。是否理性还有待考证,但他们绝对是两个超级乐观派。他们为我们描绘的科技发展与融合,绝不是循序渐进的线性进步,而是颠覆式的一个又一个范式转换(Paradigm Shift)。而这一切,都将发生于未来10年。

以人工智能,云计算,虚拟现实,纳米技术,3D打印,区块链等为代表的前沿技术,已经在各自的跑道上呈指数型快速发展了若干年。而现在, 这些技术会在未来10年完成融合 ,从而 重塑 零售业、广告业、娱乐业、教育业、医疗保健业、长寿业、商业和食品业等各个行业。

选几个最让我觉得震撼的领域说说看。

房地产

房地产对很多家庭来说,已经不只是满足居住的需要,而是一个保值甚至增值的财富容器。大家都说房地产投资3要素是:“地点,地点,地点”,而在未来10年,“ 好地点”恐怕要重新定义了 。

想要一份“钱多,活少,离家近”的工作吗?这个“离家近”,很快就可以实现了。最近,Waymo CEO John Krafcik 跟伊隆·马斯克(Elon Musk)之间关于谁才是自动驾驶界真龙天子的论战吸引了不少眼球。不论谁对谁错,有一点可以肯定, 自动驾驶汽车 早已经从PPT上的概念变成了现实。如今,以Waymo为代表的公司正致力于把自动驾驶汽车以更便宜,更快,更好的方式呈现到普通消费者的面前。根据 彭博社(Bloomberg)2021年1月21日的新闻,自2020年10月份以来,Waymo已经在凤凰城(Phoenix)提供了上千次的无人驾驶服务,并实现了零事故。未来一年,Waymo计划把自动驾驶出租车服务推广到包括加州,佛罗里达和内华达等更多的地区。

嫌自动驾驶汽车还不够快?没问题, 飞行汽车 也来了。优步公司的杰夫·霍尔登(Jeff Holden)在2018年5月提出规模化空中拼车(aerial ridesharing)来解决大城市的交通拥堵问题。优步的主要兴趣在于开发“电动垂直起降汽车”(electric vertical take-off and landing vehicles,简称eVTOLs)。它能够搭载1名飞行员和4名乘客,以超过240公里的时速,连续飞行3个小时以上,最短飞行距离是40公里。优步预计,在2027年前后,飞行汽车会全面实现大众化,只要拿出手机,就可以像叫个滴滴快车那样,叫辆空中拼车。而到2030年,城市航空可能成为连接两个城市的主流方式。

伴随飞行汽车而来的,还有相应基础设施的需求。软件上,优步已经开始与相关部门合作,制定空中管理协议。硬件上,建筑师,设计师和房地产开发商已经开始了合作,设计建造供乘客上下车和车辆起落及充电的空中机场。下一个商业地产的开发热点,也许就是可供飞行汽车垂直起降的大型空中机场。

家住在沈阳,而在北京上班行不行呢?伊隆·马斯克笑笑回答说,当然可以,请试试我的 超级高铁 吧(Hyperloop)。超级高铁利用磁悬浮技术,让乘客舱以760英里(1200公里)/时的速度在真空管内行进。目前超级高铁的测试项目已经在拉斯维加斯展开,马斯克计划在2025年启动多个在建项目,并进行初步的搭载乘客测试。

还记得SpaceX公司为征服火星而建造的巨型火箭“ 星际飞船 ”(Starship)吗?在登上火星之前,马斯克打算用它来运送地面乘客。星际飞船的时速将近3万公里,39分钟可以从上海到达纽约。

到那时候,我们恐怕要重新定义”出行“这个概念了。有了自动驾驶汽车,“在家办公”(work from home)这句在2020年流行了一整年的话,恐怕就要变成“在车上办公了”(work from car)。再把脑洞开得大一些,既然在车上可以办公,当然也就可以娱乐,休息,健身。而车,也不仅仅是个交通工具,而是一个可以移动的家。当自动驾驶汽车/飞行汽车/超级高铁便宜到像如今的汽车一样普及的时候,你还会介意住得离公司远一点吗?城郊价格便宜的大房子是不是看上去更有吸引力呢?你的大房子还需要配备双车库吗?是不是改成两间卧室更合适?而在各大城市占据了超过1/3面积的停车场还有存在的必要吗?这些腾出来的土地,又可以给我们的城市,创造出哪些精彩的风景呢?

想好了在哪里买房,下一步来说说该怎么买—— 云买房 时代到来了。还记得电视剧《安家》里,顶着大太阳看房的宫大夫吗?也许她在买下一套房子的时候,就不必这么辛苦了。躺在自家的客厅里,戴上虚拟现实头盔,在人工智能助手的协助下,跟你的经纪人来一场虚拟的会面吧。脱胎于游戏世界的虚拟现实技术,可以为买家提供一个完全沉浸式的看房体验,不但能足不出户完成看房,还能即时渲染出不同的装修/改建效果:把浴室的瓷砖换成乳白色的会如何?虚拟现实技术立刻把修改后的效果呈现出来。想把市面上所有的房子都看一遍?这也许不再是一个遥不可及的梦。

娱乐业

如今的娱乐业早已经不是好莱坞的天下。借助着五花八门的内容生产及分享平台,一大批超级内容生产者正在不断崛起,up主们的影响力已经可以跟大明星们不相上下了。借助区块链技术,版权问题得以解决,内容生产者们将可以越过第三方,直接将自己的作品呈现在粉丝面前。

在未来10年,大众娱乐方式可以用一个字来概括—— 爽 。想要感受电影里枪林弹雨的洗礼?没问题,沉浸式的虚拟现实设备可以让你零秒钟抵达虚拟世界,并在听觉,视觉,触觉,甚至味觉上多管齐下轰炸你的感官,身临其境不再是个比喻,而是实实在在的体验;想要看个鬼片找找刺激?没问题,带有情感计算功能的人工智能设备,会实时追踪你的面部表情,眼球位置,头部运动,说活的声调及频率,以此分析并动态呈现最让你投入的剧情——一言以概之,你怕什么,就演什么。

无论选择哪种方式度过闲暇时光,你都不再是被动的接受内容,而是主动的参与并创作。未来的娱乐业,在人工智能,虚拟现实等技术的加持下,将更加肆无忌惮的收割你的注意力,并让你不知不觉中就上了瘾——所有的感官刺激,会触发我们的大脑分泌更多的多巴胺等化学物质,这些化学物质有一个相似的作用:让你觉得心情舒畅。如果虚拟世界如此让人上瘾,你还会留恋现实世界吗?虚拟与现实,哪个才是你眼中真实的世界呢?

《The Future is Faster Than You Think》最近出了中文版,书名叫做《未来呼啸而来》。正像书名所传达的那样, 随着指数型技术的不断融合,我们生活中的方方面面,都将出现不可逆的,颠覆式的改变。

这是一个最好的时代,也是一个最坏的时代;

这是一个智慧的年代,这是一个愚蠢的年代;

这是一个信任的时期,这是一个怀疑的时期。

这是一个光明的季节,这是一个黑暗的季节;

这是希望之春,这是失望之冬;

人们面前应有尽有,人们面前一无所有;

人们正踏上天堂之路,人们正走向地狱之门

160多年前,狄更斯用深刻的笔触记录下了法国大革命对普通人的颠覆与改变。160年后的今天,我们即将踏入的这场技术变革,其影响之深,范围之远,恐怕会让狄更斯老先生都叹为观止。

欢迎来到这个绚烂的世界。你,准备好了吗?

参考资料

https://www.bloomberg.com/news/articles/2021-01-21/waymo-self-driving-taxis-are-coming-to-more-u-s-cities

关于waymo和waymo公司的介绍到此就结束了,不知道你从中找到你需要的信息了吗?如果你还想了解更多这方面的信息,记得收藏关注本站。

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  • Waymo的“狂飙之路”
  • 吉利控股与Waymo合作 极氪为其进行专属车辆开发
  • waymo自动驾驶汽车需要几个激光
  • 沃尔沃——低调的汽车品牌,低调的自动驾驶技术
  • 2020,美国自动驾驶界的“蓝皮书论坛”有哪些干货?
  • 让人读后炸裂的新书——《未来比你想得快》

Q1:Waymo的“狂飙之路”

Waymo正在一次又一次的触动自动驾驶领域的敏感神经。

几天之前,Waymo官方宣布建设工厂生产L4级别的无人驾驶 汽车 ,更早之前,其商业化自动驾驶出租车服务项目Waymo One在凤凰城开始运行,乘客通过APP呼叫车辆并付费之后,可以前往80~100平方英里区域内的任何地方。

毫无疑问,Waymo正在强力推进无人驾驶进入大规模量产及商业化时代,与之同时发生的,是自动驾驶领域正在并将持续发生的大规模洗牌。

首先,我们还是从这家新工厂说起。

虽然已经有一些报道,但Waymo此次的新工厂还是有不少细节值得细嚼。

1、新工厂将设立在美国密西根州东南部,占地面积达20万平方英尺(约18581平方米),2021年底前开始运营。

2、新工厂由密歇根经济发展组织(Michigan Economic Development Corporation,MEDC)批准设立,MEDC 将为Waymo提供 800 万美元的补贴,而工厂总投资预计为 1360 万美元,前期招聘100名运营人员,到2025年将新增400个工作岗位。

3、新工厂并不是传统意义的制造厂,而是一座改造工厂,用于改造Waymo此前购买的62000 辆菲亚特-克莱斯Pacifica 混合动力车和20000辆捷豹路虎i-Pace纯电 汽车 。

4、Waymo同时透露新工厂将会与麦格纳公司共同运营,具体合作细节还未透露。麦格纳是一家全球顶尖的零部件供应商和拥有丰富造车经验的全能王。Waymo从谷歌独立出来时,其CEO就明确表示公司不会进入造车领域,为何选择与麦格纳合作,而非是车辆的甲方—菲亚特或者捷豹路虎。

分析这些细节后,可以进行进一步解读:

第一,从目前看来,Waymo定义的量产步骤是:菲亚特或者捷豹路虎-Waym-麦格纳-L4级无人驾驶车,菲亚特或者捷豹路虎在这其中扮演的角色大概就是代工厂了;

第二,Waymo非常注重自身的核心竞争力,其毫米波雷达、激光雷达和中央计算平台等核心硬件不可能提前预装到整车厂提供的原型车;

第三,Waymo此举是对自身知识产权的最大程度保密,整车厂几乎不太可能接触到其核心技术,同样,麦格纳也是如此,其扮演的角色应该是咨询顾问或者培训讲师的身份,实际装车应该是由Waymo团队操作。

第四、之所以将新工厂设立在密歇根州,是因为密歇根是 汽车 工业的起航之地,同时,密歇根拥有先进的 汽车 高 科技 技术和成熟的制造体系。

Waymo 在官方博客中表示,“五大湖地区不但有丰富的人力资源,还有完美的雪况供我们测试。Waymo 的本地工程师们正在努力对车辆进行调整,我们期待着进一步扩大 Waymo。”从开始立项做安全、便捷的“无人驾驶”项目,到不断积累的测试里程,再到无人驾驶出租车商业化项目的上线,Waymo用了十年的时间,让无人驾驶 汽车 越来越接近进入寻常百姓家。

Waymo的“狂飙之路”

2009年,谷歌 X试验室就就已经启动了自动驾驶项目,要知道,那一年,Uber才刚刚成立,百度触手自动驾驶领域也是四年以后的事情了。

当时,谷歌一直在研发没有方向盘和踏板的无人车,并在经过多年测试后决定转换思路:停止自主研发 汽车 硬件的技术路线,只专注自动驾驶核心技术。

于是,Waymo便诞生了,2016年12月14日,谷歌宣布将自动驾驶 汽车 业务从X实验室分拆出去,成立独立公司Waymo,这意味着谷歌将自动驾驶 汽车 业务看作是一项长期可持续运营的项目,商业化进展被提上日程,同时也意味着谷歌对自身自动驾驶技术的信心。

接下来,Waymo作为一家独立运营的公司,在积累无人车测试里程和疯狂买车组车队的路子上“狂飙”。Waymo也的确取得了接近商业化的巨大成就。

在测试里程方面,Waymo在去年7月底宣布其自动驾驶车队在公共道路上的路测里程已达800万英里,平均每天行驶25000英里,通过仿真系统模拟行驶了超过50亿英里。其实,从大规模组建车队后,Waymo的测试里程几乎呈指数级增长,这意味着谷歌在更少的时间将会获得更多的测试数据,有利于商业化进程持续进行。

在最近的官方数据显示,Waymo目前在美国亚利桑那、加利福尼亚、德克萨斯、华盛顿四大州共25个城市的总测试里程数已经超过1000万英里(约合1600万公里),同时拥有100亿英里虚拟测试里程。所以,在L4级无人驾驶系统的实际测试里程中,Waymo遥遥领先。

在商业化 探索 方面,Waymo的路径越来越清晰:通过无人驾驶 汽车 的推广催熟共享 汽车 产业,告别司机时代。Waymo在近年来不断尝试无人载客测试服务,并在去年推出了无人出租车付费服务。

2017年4月份,Waymo宣布在凤凰城进行自动驾驶 汽车 的测试工作,这次测试工作与以往不同的是,这次有上百个家庭参与其中。Waymo在每辆原型车配备了一名测试员,一是为了防止突发情况的发生,二是要获取乘客的乘车体验。这次首次面向大众的公开测试,为Waymo推出付费无人出租车服务Waymo One,做了良好的铺垫。

进入2018年,谷歌在亚利桑那州的Early Rider项目中首次在部分车辆中不设置安全员,早期乘客开始真正乘坐完全无人驾驶 汽车 。为了安全起见,中间座位顶部也预留了急停和通讯按钮,让乘客自己充当安全员。

2018年12月5日, Waymo正式在美国推出付费无人出租车服务——Waymo One,自动驾驶 汽车 商业化进程再添里程碑事件,Waymo开始赚钱了。据悉,Waymo One的运营方式与国内滴滴打车类似,用户通过APP线上叫车,车辆内部仍配有安全员。

不过,Waymo One还是针对小部分群体开放,只对早期的Early Rider项目中上百个人提供服务,并且只在凤凰城市郊四个地区运营,总面积约为258平方公里。

虽然只有小部分人体验到了Waymo One服务,但我们还是越来越感受到:无人驾驶 汽车 时代并非玩笑。

一系列的商业化项目的成功落地,也使得Waymo的估值一路狂飙,早在2017年,摩根士丹利就对Waymo估值至少700亿美元,这也让它一举超越了通用 汽车 的估值504亿美元、特斯拉的498亿美元和福特的449亿美元。

而在去年,Waymo的估值进一步大幅上涨,摩根士丹利分析师Brian Nowak对客户表示,考虑到无人驾驶公司Waymo对交通、零售和房地产信托投资基金(REIT)行业的潜在影响, Waymo的估值可能从750亿美元上升至1750亿美元。

瑞银集团在去年5月也曾预测,到2030年,Waymo将占领全球无人驾驶 汽车 行业60%的市场份额,收入将高达1140亿美元,估值将达到750亿到1350亿美元。

Waymo的竞争对手们

毫无疑问,在 探索 无人驾驶商业化进程方面,Waymo一骑绝尘。但是,在距离完全商业化还有很长的时间去完成的背景下,其它玩家们还有机会,自动驾驶产业仍然处在军备竞赛阶段,会经历百舸争流的厮杀,到最后形成少数几家相互竞争的格局。

有预测表明,在2025年与自动驾驶相关的产业将产生1.9万亿美元的产值。所以,自动驾驶技术前景可观,眼前的道路还不够明亮,谁都有破局的可能,只是Waymo走在了所有人的前面,未来的路还很长,Waymo需时刻警醒一同在道路上狂奔的玩家。

目前来看,Waymo的竞争对手大致包括:通用Cruise、Uber、特斯拉,以及国内的百度Apollo,通信领域巨头华为也是一个不容忽视的对手。

相信Waymo建厂大规模生产L4级自动驾驶 汽车 的新闻对其它玩家的震动效应不会小。自动驾驶行业在经历了去年的撞车致死事故后,沉寂了许久,许多人不看好自动驾驶的未来,认为它只是一个“摆设”,但在去年底Uber重启测试项目和Waymo一系列商业化大动作后,自动驾驶商业化进程再次被提上日程,各玩家的军备竞赛再次展开。这其中,Waymo最直接的竞争对手应该非Cruise莫属。

来自硅谷的自动驾驶公司Cruise,它在通用 汽车 入局后成为Waymo的强有力对手,在2016年,通用 汽车 以10亿美元收购这家只有40人规模的团队后,让人初次领略到自动驾驶产业的疯狂。2018年Cruise也基本处于狂奔模式,至少资本市场是这样认为的,它先后拿到了软银旗下愿景基金22.5亿美元的投资和本田 汽车 27.5亿美元投资,估值一度达到146亿美元。

Cruise相比Waymo的优势是,它背后有通用 汽车 做背书,不用考虑量产问题,可以将全部精力聚焦在自动驾驶技术的研发领域。在去年1月它们发布了没有方向盘和制动刹车踏板的全自动驾驶 汽车 Cruise AV,并且计划在2019年进行量产并投入商业化运营。

Cruise的商业化路径与Waymo基本一致,也希望推出自动驾驶网约车服务,其在旧金山市区启动首个自动驾驶网约车服务项目,将会在不久后上线。

与Waymo大胆 探索 商业化进展不同,Cruise由于成立时间较晚,背后的通用 汽车 对于商业化进展也是谨小慎微,其自动驾驶网约车服务项目的上线时间被一再延后,毕竟一个国际大厂可不想被一起“意外”交通事故砸了招牌。

所以,Cruise量产的无人驾驶 汽车 恐怕还得得一段时日了。

从目前的情形来看,从量产进度和商业化进程来看,国外的Waymo和国内的百度暂时处于领先位置。Waymo已经拥有了十年的技术研发背景支撑,也到了展现成果的时机,再加上Alphabet在资金和团队的支持,免去了后顾之忧。事实也是如此,Waymo已经开始了商业化之路。

百度则是中国三大互联网巨头之一,资金和技术家底毋庸置疑,它要实现自动驾驶的路径与Waymo大有不同。百度自己研发自动驾驶平台,然后对合作的车企开放,大家共享基于开源的自动驾驶系统。而且,百度布局无人驾驶的时间表也是清晰的,并不是开个发布会,官宣就若无其事了。

百度在2013年启动了无人车项目。两年后的2015年,百度在这一领域小试牛刀,当时百度自动驾驶 汽车 在国内城市道路、环路及高速混合路况下实现了全自动驾驶。从此,自动驾驶军备竞赛名单里百度被视为重要一员。

2017年对于百度来说是重要的一年,在这年的4月份,百度正式宣布推出Apollo计划,开放自动驾驶平台,联合行业各玩家共同组建自动驾驶车队,目前百度Apollo已经升级到3.0版本,去年7月份其首款L4级量产自动驾驶巴士“阿波龙”量产下线,并在北京海淀公园等特殊场景规模化运营。 同年10月,百度又宣布国内首批自动驾驶出租车将在长沙规模化落地测试运营,预计2019年规模达到百辆。

今年12月28日,百度Apollo无人驾驶 汽车 “团队”齐聚长沙,进行了多车型、多场景自动驾驶演示,展示百度Apollo的实力。量产比拼方面,百度Apollo与北京 汽车 、江淮 汽车 、奇瑞 汽车 和比亚迪 汽车 合作研发的L3级自动驾驶 汽车 将分别于2019年、2020年、2021年相继量产,与红旗合作的L4级无人驾驶 汽车 也将在今年落地,明年实现交付。

百度在自动驾驶这桌盛宴上,邀请的是造车领域的玩家、政府机构和道路管理者共同参与,要实现的是车路协同效应,形成无人驾驶商业化的闭环逻辑。百度提供无人驾驶技术,车企提供原型车,道路管理者负责规划适合无人驾驶 汽车 上路的道路环境,政府机构负责其中的监督。大家都是利益共同体,都向着无人驾驶商业化的共同目标努力。

目前看来,百度所规划的无人驾驶商业化路径已经大规模展开,这从加入Apollo大家庭的车企已达133家便可知晓其中的奥秘了。

车云小结:

Waymo建厂造无人驾驶 汽车 这件事,对于推动自动驾驶产业化具有重要意义。Waymo开始加紧商业化进程,其它头部玩家当然也不会甘心居于人后,尤其是Cruise和Uber,相信在不久,这两家企业便会有大动作应对,否则,Waymo这只领头羊,与第二、第三的距离越拉越大,这是它们不愿意看到的。在国内,百度已经联合产业链玩家们搞出具体的动作了,腾讯、阿里巴巴会坐视不管吗?华为还能被忽视吗?这一领域会越来越有意思。

Q2:吉利控股与Waymo合作 极氪为其进行专属车辆开发

12月29日,吉利控股集团宣布,与全球知名无人驾驶技术公司Waymo达成合作:旗下高端智能电动品牌极氪将为Waymo One无人驾驶车队提供专属车辆,并在美国投入商业化运营。该车型基于极氪智能出行平台——浩瀚-M(SEA-M)架构打造,由极氪欧洲创新中心(CEVT)设计与研发。


极氪智能科技 CEO安聪慧表示:“极氪品牌秉承平等、多元、可持续的价值理念,不仅与用户共创,也坚持与全球优质的生态伙伴共创。此次极氪与Waymo成为战略合作伙伴,联手为 Waymo One 车队开发无人驾驶专属车辆,充分证明了极氪的技术研发实力与商业拓展潜力。我们很高兴能和业内领先的全球伙伴紧密协作,优势互补、协同发展,为全球用户提供智能、可持续的出行服务。”


区别于传统车型聚焦驾驶者的设计思路,此次极氪与Waymo携手,为无人驾驶应用场景,打造专属出行服务产品。该车型采用了以乘坐者为核心的设计理念,更加注重乘客偏好,并突出了乘车体验的舒适性与便利性。


在外观上,该车型具有离地间隙低、地板造型平整等特点,同时取消了B柱设计,为乘坐者营造充裕的头部和腿部空间,带来更便利的上下车体验。与此同时,该车型面向无人驾驶应用场景,采用更加灵活的座舱设计,可支持有驾控机构和无驾控机构两种方案,以及多种座椅布局。根据规划,该车型交付后将搭载Waymo旗下的Waymo Driver无人驾驶解决方案。


这款联合开发的车辆,诞生于极氪为未来智能出行打造的专属架构——浩瀚-M(SEA-M)架构。该架构是SEA浩瀚架构面向无人驾驶时代的最新进化型态。SEA浩瀚架构是引发一系列创造的创造。与传统汽车制造平台不同,它从用户的出行体验出发,以硬件层、系统层和生态层为核心,开创了适用于智能电动时代三位一体的布局。

Q3:waymo自动驾驶汽车需要几个激光

【太平洋汽车网】waymo自动驾驶汽车需要3个激光。特斯拉和Waymo都试图收集和处理大量的数据,用于研发自动驾驶技术。



下面介绍自动驾驶的感知层面的内容,感知是自动驾驶需要完成的核心。


感知层是汽车内部用于理解周围环境的系统,这套系统一般有两个主要输入,第一个是地图,第二个是传感器数据。


地图在场景中是优先考虑的,例如在实际场景中,如果重复计算道路的实际位置,重复计算每个交叉路口的连接情况,这是十分愚蠢的行为,一旦自动驾驶汽车得到场景,这些信息都可以预先计算,提前计算的好处在于把车载算力节省下来,将其用于更加重要的任务计算上,这通常叫做映射联系,目的是为了减少计算量。一旦汽车行驶起来,必须在车上完成这些计算。


另外一个输入是传感器数据实时反馈的数据,这些数据其实就是信号,它们会告诉自动驾驶车辆交通信号灯是红是绿,行人往哪里,汽车往那里,以及那些汽车在进行什么样的行为。


自动驾驶汽车上有很多传感器包括视觉系统,雷达,激光雷达,这是自动驾驶汽车拥有的三大传感器阵列,这几个部分被设计成相互协作互补的,这个特点首先体现在汽车的布置,由于这些部分是相互协作的,因此不把它们放在同一位置。


(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)

Q4:沃尔沃——低调的汽车品牌,低调的自动驾驶技术

多年来「安全」一直是沃尔沃品牌最大的特点与卖点之一,但也正因这一「标签」太过深入人心,消费者很容易忽略掉沃尔沃品牌在其他方面的优势,譬如近年来在全球得到迅猛发展的自动驾驶技术。

虽说这一技术的最终目的之一就是为了降低交通安全事故,是为了解决一个更加广义的「安全」问题,但消费者似乎更习惯将自动驾驶与智能 科技 直接联系在一起,而非「安全」。其实在传统 汽车 厂商中,沃尔沃绝对算是最积极研发自动驾驶技术、投放自动驾驶技术功能,并在自动驾驶领域走在最前面的 汽车 厂商。

自动驾驶启动早,落地早

早在2005年,沃尔沃 汽车 就成立了自动驾驶项目组,将自动驾驶商业化正式提上日程;2012年,沃尔沃便参与了欧洲环保型道路安全列队行车项目,研究在高速公路上列队行车的可行性。当时领头的车辆是一辆由驾驶员操控的沃尔沃卡车,自动跟随在后的三辆沃尔沃乘用车分别是S60、V60和XC60,车辆行驶速度不能超过90公里/小时,车与车之间的间隔不超过4米。据悉,为了完成这次测试,沃尔沃在乘用车上加装了摄像头、毫米波雷达以及激光雷达传感器,车辆因此具备了自适应巡航、车道保持、停车辅助等辅助驾驶功能。

之后几年,沃尔沃便逐渐明晰了其自动驾驶的研发方向,并制定了一个清晰的发展路线。

在这条发展路线下,2015年,全球首款量产并配备Pilot Assist领航辅助系统的 汽车 沃尔沃全新XC90上市,可以实现0-50公里/小时内,自动跟随前车的功能,系统可以接管方向盘刹车系统;此后,第二代Pilot Assist领航辅助系统也陆续搭载在了沃尔沃 汽车 的全新车型上,可实现0-130公里/小时,无需跟随前车的驾驶辅助,并提供转向、加速、车距保持和速度控制等辅助。相比上一代,第二代系统在实用性上扩大了很多,特别是在高速道路上,只需按下方向盘左侧中间的按钮,便可进入自动驾驶状态。

不过出于安全的考虑,开启Pilot Assist系统之后,如果双手离开方向盘超过10秒,或方向盘持续5-10秒没有感应到手握的压力,就会提示自动驾驶状态解除。可以看出沃尔沃的Pilot Assist系统,与后来日产的ProPilot、通用的Super Cruise以及如今蔚来的NIO Pilot,在功能上异曲同工。最大的区别就是,沃尔沃比他们都更早实现量产上车。

多方合作,挖掘更多出行可能

但说到底以上这些技术、功能都只算达到了L2级别的自动驾驶,显然沃尔沃的目标并不止于此,所以在2018年的时候,沃尔沃发布了360c自动驾驶概念车,为未来出行提供了无限想象空间。到那时,人们关心的问题将不再是这辆车究竟有多少马力,开起来如何了, 汽车 已演变成了一个载体,通过传感器、通讯系统等实现人、车和场景之间的互联互通。而要实现这一远大愿景,一家车企的能力是有限的,必须与其他企业合作才行。

为了更快落地更高级别的自动驾驶技术,2016年,沃尔沃 汽车 与共享出行公司优步(Uber)达成战略合作协议,联合开发下一代自动驾驶技术。同年9月,沃尔沃与瑞典奥托立夫公司(Autoliv)打车合作意向,建立合资公司Zenuity,共同研发自动驾驶软件和自动驾驶安全技术。2017年,沃尔沃又与英伟达(NVIDIA)建立合作,联合研发最新自动驾驶技术。同年11月,又与优步(Uber)签署合作框架协议,未来几年内为其提供数万辆自动驾驶基础车型。2018年11月,与百度达成协议,共同开发纯电动高度自动驾驶 汽车 。

2019年,沃尔沃 汽车 与优步共同推出了自动驾驶基础车型XC90。今年7月,沃尔沃又为滴滴自动驾驶提供了XC60车型,成为两大出行服务公司自动驾驶车队的 汽车 供应商。而滴滴和优步在全球共有近7.5亿客户,这对沃尔沃意味着什么可想而知。

今年6月,沃尔沃 汽车 及其战略投资品牌极星和领克与Waymo公司正式达成战略合作伙伴关系,Waymo成为沃尔沃 汽车 集团L4级别自动驾驶技术全球独家合作伙伴。此次战略合作的首要目标是将Waymo Driver技术搭载到一个出行专属的全新纯电车平台上,从而创造包括网约车服务在内的应用场景和商业模式。这将进一步扩大沃尔沃 汽车 在自动驾驶领域的竞争优势。

卖车同时卖软件的赚钱鬼才

关于高度自动驾驶软件方面的研究,就不得不提四年前沃尔沃与瑞典奥托立夫公司(Autoliv)共同建立的合资公司Zenuity。该公司的成立是传统车企与一级供应商联合开发自动驾驶的特有模式之一。当时,沃尔沃向Zenuity提供知识产权和工程人才,奥托立夫则拿出了约 1.26亿美元的资金以及部分知识产权。

不过几年时间过去了,这家合资公司的很多规划并没有取得应有的进展,所以在今年4月,沃尔沃与奥托立夫选择了分手,智能驾驶软件开发商Zenuity被拆分。

Zenuity在德国慕尼黑和美国底特律的业务和人员移交给维宁尔(Veoneer),他们将专注于ADAS系统的开发和商业化,并集成到维宁尔的平台中。维宁尔的前身是奥托立夫的 汽车 电子业务部,于2018年分拆后上市。

Zenuity在瑞典哥德堡和中国上海的自动驾驶(ADS)开发业务、运营和人员将会被转移到沃尔沃旗下一家独立的新公司(Zenseact),该公司的主要业务是自动驾驶和 汽车 主动安全软件的研发,为沃尔沃 汽车 的相关软件提供强力支持。另外,Zenuity 已经为ADAS和ADS系统开发了一个统一的软件平台,该平台将成为维宁尔以及沃尔沃全资子公司Zenseact后续研发的基础。

虽然最终沃尔沃与奥托立夫是以分手而告终,但结果算不上失败,毕竟双方都拿到了自己想要的技术和资源。近日根据外媒报道,Zenseact也将迎来一位新的首席执行官Ödgärd Andersson女士。她是一名非常出色的 汽车 软件工程师,此前一直在沃尔沃 汽车 的软件研发部门工作,拥有非常丰富的 汽车 自动驾驶软件开发经验,2020年11月1日起她将正式赴任。

雅斯顿小结

过去在安全领域,沃尔沃的领导者地位和良好声誉,为它赢得了不少消费者的认可。而根据沃尔沃的规划,2022年版的Volvo XC90车型的目标便是在高速公路实现全自动驾驶Highway Pilot,同时沃尔沃CTO Henrik Green还提到「Volvo将会为驾驶负责,人类可以解放双手、双眼也无需盯着路面。我们会通过OTA逐步扩展自动驾驶的覆盖场景和区域,这是一个逐步的过程。」听到这一消息的时候,作为消费者真的非常期待这一天赶紧到来,千万别跳票。

Q5:2020,美国自动驾驶界的“蓝皮书论坛”有哪些干货?

撰文 / 朱 琳

编辑 / 温 莎

设计 / 赵昊然

来源 / Forbes,作者Richard Bishop

最近的自动驾驶 汽车 研讨会(Automated Vehicles Symposium, AVS)提供了关于自动驾驶的各种极好的新信息。该非营利性会议成立于2014年,由国际自动驾驶系统协会(AUVSI)和美国国家科学院交通研究委员会(TRB)共同主办,由一小群来自学术界、政府和工业界的志愿者组织。

该会议本来计划在7月的最后一周在圣地亚哥举行,但受益疫情影响,今年转为一个高端的虚拟会议平台,这个平台对于复杂的会议格式非常有效。除了为期四天的全体会议之外,还有超过40场分组会议深入探讨了一系列令人费解的话题。

将AUVSI的商业重点与TRB的研究和政策重点相结合,AVS议程经过精心策划,以最少的炒作和宣传手段涵盖了最重要的主题。本次活动的声望使一些具有引领性的声音登上演讲台。

Embark Trucks公共政策主管乔尼·莫里斯(Jonny Morris)在评论他们近年来的参与时指出:“AVS是由自动驾驶 汽车 行业的人组织的,因此,座谈会和主会议反映了对该行业的现状以及前进的方向的深刻理解。”

本文在这里提供一个会议内容的快速浏览,并强调一些关键的要点。

整个活动以演示为主,强调讨论。与前几年相比,AVS2020的虚拟举行方式使得这些丰富的讨论可以被记录下来,并可以在网站上观看。

问题有很多

自动驾驶的发展和安全部署存在于多维空间中,一个问题引出另一个问题:谁将是使自动出行变为现实的领导者?新冠对自动出行的影响是什么?技术的发展如何?人为因素是什么?自动驾驶业务将如何扩大规模?卡车自动化行业是否正在转弯?自动化市场如何扩展?行动不便的人将如何使用自动驾驶系统(ADS)?初创公司还能筹集资金吗?美国政府在做什么?世界其他地方怎么样?在AVS上,这些问题和许多其他问题都得到了讨论。

人的移动正在行动

Lyft、优步(Uber)和Waymo代表了机器人出租车的世界,它们都提供了全体会议,讨论诸如安全、新冠效应、运营和未来展望等话题。Lyft自动驾驶 汽车 项目副总裁纳迪姆·谢科(Nadeem Shiekh)指出,由于新冠病毒引发的微型移动设备的激增,他们看到了当地政府更大的灵活性,因为Lyft拥有包括摩托车和自行车在内的巨大移动足迹。例如,现在更多的城市愿意将自行车共享站与自动出租车的取/落点整合起来,这是推出自动出租车的一个重要的实际因素。

Lyft共享电单车

这是一个新的转折:ADS开发人员如何评估其他ADS开发人员的系统安全性能?优步正在公开共享其安全案例框架,以阐明对希望在优步网络上运营的自动驾驶 汽车 公司的期望。这将使其他自动驾驶 汽车 开发者分享并验证其安全性方法,并负责任地将其自动驾驶 汽车 加入优步网络。该公司安全负责人纳特·贝尤斯(Nat Beuse)指出:“这为自动驾驶合作伙伴提供了与技术无关的标准,让他们在寻求访问优步网络之前先评估并制定安全案例。”

长期存在的问题:如何向无驾驶员(driver-out)转变?

AVS开幕主题演讲由Waymo提供,安全临时主管特雷西·穆瑞尔(Tracy Murrell)、现场安全主管马修·施沃尔(Matthew Schwall)和系统安全主管齐·荷姆斯(Qi Hommes)来到虚拟舞台,参加由斯坦福大学机械工程教授克里斯·格德斯(Chris Gerdes)主持的广泛讨论。

Waymo无人驾驶 汽车

在向无驾驶员过渡的问题上,只有Waymo采取了这一步(不依赖远程驾驶员)。施沃尔率先对无驾驶员问题发表了讲话,他是这样说的:“我们对流程感到满意。该流程由一套方法组成,并采用不同的方式来测量和评估系统性能。对这套方法感到满意意味着我们对每种方法都有正确的方法和正确的标准感到满意。”

“这并不容易,而且速度也不快。我们组建了一个跨职能的团队来监督整个过程。这给了我们信心。然后,当我们通过此过程发布一个版本并通过资格认证时,很容易确信……该版本已为无人驾驶软件做好了准备。”齐·荷姆斯补充说,这是与提供监控和乘客支持的运营团队一起进行的。

一场题为“设计、轮式、送货:自动化城市配送车辆的新兴概念”的精彩分组会议将Waymo Via、FedEx、Udelv、Cruise Automation、Kiwibot、Gatik和Nuro聚集在一起。

Nuro自动送货车

他们认为,随着时间的推移,送货上门在零售额中所占的比例将不断上升。尽管自动化送货车公司现在已经在为真正的客户送货了,但这些非常多样化的车辆仍在不断发展。他们了解到,虽然地方官员热衷于测试解决真正社区问题的新技术,但他们更喜欢在试点规划过程的早期与公司接触。当被要求解决主流自动化配送的挑战时,与会嘉宾指出了监管的不确定性,并确定了支持商业化和可扩展性的用例。

自动驾驶卡车被视为最快扩大规模

相当多的自动驾驶卡车社区来到了AVS虚拟舞台。许多人表达了一种逐渐形成的共识,即长途自动化卡车将是第一个扩大规模的自动驾驶领域。这一环节的主题为:“事实还是构想?为什么自动化卡车车队将引领自动驾驶部署。”

Otto自动驾驶卡车

然后,对于真正的自动驾驶卡车迷们,有两场两小时的分组讨论,一场专注于卡车车队运作管理,另一场专注于独自驾驶卡车。

每个人都需要远程支持

自动驾驶 汽车 的远程支持主题是AVS的第一个主题,代表公司有Designated Driver、Ottopia、Phantom Auto和Einride。自动驾驶的灵活性不如人类,远程协助则提供了更大的灵活性。因此,在这些公司的领导下,一种新的微型产业开始了。正如一位专家所说,“99%的AVS发起者都没有自己做远程辅助”,所以第三方远程支持供应商的市场非常强大。

当被问及远程支持是否必须等到广泛的5G部署时,座谈会成员的回答是:“不!”然而,5G的到来将带来优势,因为它提供了“网络切片”。这为远程支持提供商提供了可靠的带宽分配,使他们能够向客户提供确定性的安全情况。

Einride自动驾驶卡车

如何扩大规模,使人与机器人的比例超过1:1,实现真正的劳动力节约?服务提供商必须能够预测对运营商的需求,而呼叫中心的典型常用公式是行不通的。呼叫中心可以让客户别挂电话稍作等待以管理需求,但远程支持的要求是不同的——当自动驾驶 汽车 在繁忙的街道上等待帮助时,你没法让它这么做!

Einride公司的CTO帕·德格曼(Par Degerman)明确表示了他的信念:“远程支持将会继续存在,不仅仅是为了快速部署,它将会在我们有生之年继续存在。我们总有人类参与其中。”

政府更新:车轮转向代理商层面,而不是在山上

AVS的与会者听取了对美国立法和行政部门的看法。“国会山”的主要专家谈到了联邦自动驾驶立法的现状,他们闷闷不乐地认为在2021年下一届国会之前什么都不会发生。这就把行动留给了评级机构。(译者注:“国会山”代指美国国会,这是美国的国家立法机构)

白宫首席技术官迈克尔·克拉特西奥斯(Michael Kratsios)、美国运输局(USDOT)负责运输政策的副助理部长芬奇·富尔顿(Finch Fulton)、以及国家公路交通安全管理局(NHTSA)副局长詹姆斯·欧文斯(James Owens)作了主题演讲。

官员们吹嘘美国联邦公路管理局(FHWA)的协同自动化研究机动应用(CARMA)项目,测试V2X的协同机动,如港口拖车、 汽车 协同自适应巡航控制、卡车车队运作管理、速度协调、协同变道和合并,以及信号灯交叉路口的协调。官员们还指出,正在准备启动一项定义挑战和要求的自动驾驶基础设施就绪行动。

有关“消除自动化系统的规管障碍”及“自动化驾驶系统的安全原则”的拟议规则规定的公告(NPRM)正在进行中。NHTSA的新车评估计划(NCAP)的更改,也就是你在 汽车 经销商的标签上看到的星级评级,计划在今年年底之前进行,这将增加针对行人安全的防撞系统的要点。美国联邦 汽车 运输安全管理局(Motor Carrier Safety Administration)现在正开始着手对中型卡车的高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统(ADS)进行检查。

NHTSA副局长欧文斯说:“当时机成熟时,我们的研究表明,我们可能会采用基于性能的标准。”这样的措辞留下了很大的回旋余地,但如果NHTSA追求这样的性能标准,这将是一个重大举措。它可能需要数年时间才能落实到位,而且在很大程度上受政治气候的影响。

首次参与AVS的美国国家运输安全委员会(NTSB)与优步展开了一场名为“从优步撞车事故中学到的教训”的面对面交流。这是为了应对2018年发生的一场悲剧,当时一位优步安全司机驾驶一辆测试中的自动驾驶 汽车 ,由于分心而导致一名行人死亡,NTSB对此进行了彻底调查。

优步自动驾驶出租车

在会谈中,双方达成了很多共识,因为优步已经从那些黑暗的日子开始转变了自己的安全文化。会议反映了安全领域行业的成熟。在公共部门,NTSB带来了重要的声音、广泛的专业知识和重要的思想领导。然而,由于他们把注意力集中在安全问题上,一些业内人士担心,他们的建议如果被采纳,会走得太远,将阻碍创新。

在国际上,我们听到了欧盟委员会、英国、新加坡、日本和澳大利亚政府的试点项目和新动向。我想强调澳大利亚自动驾驶监管过程中的进展,我认为这是具有变革性的。澳大利亚安全当局正积极提出一个全新的和全面的方法,要求一个自动驾驶系统实体来承担美国 汽车 工程师协会(SAE)规定的3、4、5级车辆的安全责任。

他们的努力会引领世界,还是会成为一种反常现象?时间会证明一切,但在AVS上,我们被告知,这种方法已经得到了部长们的批准,将其付诸实施的行动正在开始。我对他们经过深思熟虑的方法印象深刻。

朝着正确的方向前进

总的来说,在AVS期间,我看到事情朝着自动驾驶的正确方向发展。整个行业正在走向成熟。投资者座谈会上的发言者指出,资金仍然“就在那里”准备被投出去,尽管来自风险投资合伙人The Engine公司的奥林·霍夫曼(Orin Hoffman)说,“对自动驾驶的投资是比我们10-15年前想象的要复杂得多的旅程”。

Copia Growth Partners公司的董事总经理埃兰·桑豪斯(Eran Sandhaus)持乐观态度,他说:“我们的处境更好了。有更多的整合发生,但它正开始显示成熟……真正打造出可持续和有意义的东西。”

从技术演示中也可以清楚地看到,安全测试和验证方法正在迅速成熟,主要的参与者如优步、Waymo和英特尔现在在IEEE 2846和UL4600等标准流程中非常活跃。这些机构和其他主要机构可以提供人力资源,以加速新标准的采用。

一支高度专业的队伍已经到位,将扩大自动出租车、包裹递送和卡车运输领域的“无驾驶员”业务。在卡车运输业,初创公司和 汽车 制造商之间的差距已经缩小,合作才是前进的方向。

也许这个行业的热情在最近几年达到了狂热的程度,但这种能量也在启动这个既令人惊讶又雄心勃勃的时代中发挥了关键作用,这个时代现在正来到一个转折点,稳步走向实现。AVS2020很好地及时捕捉到了这一重要时刻。

Q6:让人读后炸裂的新书——《未来比你想得快》

读完了《未来比你想得快》(The Future is Faster Than You Think),觉得头皮发麻。戴曼迪斯(Peter Diamandis)和科特勒( Steven Kotler)自称是两个理性乐观派。是否理性还有待考证,但他们绝对是两个超级乐观派。他们为我们描绘的科技发展与融合,绝不是循序渐进的线性进步,而是颠覆式的一个又一个范式转换(Paradigm Shift)。而这一切,都将发生于未来10年。

以人工智能,云计算,虚拟现实,纳米技术,3D打印,区块链等为代表的前沿技术,已经在各自的跑道上呈指数型快速发展了若干年。而现在, 这些技术会在未来10年完成融合 ,从而 重塑 零售业、广告业、娱乐业、教育业、医疗保健业、长寿业、商业和食品业等各个行业。

选几个最让我觉得震撼的领域说说看。

房地产

房地产对很多家庭来说,已经不只是满足居住的需要,而是一个保值甚至增值的财富容器。大家都说房地产投资3要素是:“地点,地点,地点”,而在未来10年,“ 好地点”恐怕要重新定义了 。

想要一份“钱多,活少,离家近”的工作吗?这个“离家近”,很快就可以实现了。最近,Waymo CEO John Krafcik 跟伊隆·马斯克(Elon Musk)之间关于谁才是自动驾驶界真龙天子的论战吸引了不少眼球。不论谁对谁错,有一点可以肯定, 自动驾驶汽车 早已经从PPT上的概念变成了现实。如今,以Waymo为代表的公司正致力于把自动驾驶汽车以更便宜,更快,更好的方式呈现到普通消费者的面前。根据 彭博社(Bloomberg)2021年1月21日的新闻,自2020年10月份以来,Waymo已经在凤凰城(Phoenix)提供了上千次的无人驾驶服务,并实现了零事故。未来一年,Waymo计划把自动驾驶出租车服务推广到包括加州,佛罗里达和内华达等更多的地区。

嫌自动驾驶汽车还不够快?没问题, 飞行汽车 也来了。优步公司的杰夫·霍尔登(Jeff Holden)在2018年5月提出规模化空中拼车(aerial ridesharing)来解决大城市的交通拥堵问题。优步的主要兴趣在于开发“电动垂直起降汽车”(electric vertical take-off and landing vehicles,简称eVTOLs)。它能够搭载1名飞行员和4名乘客,以超过240公里的时速,连续飞行3个小时以上,最短飞行距离是40公里。优步预计,在2027年前后,飞行汽车会全面实现大众化,只要拿出手机,就可以像叫个滴滴快车那样,叫辆空中拼车。而到2030年,城市航空可能成为连接两个城市的主流方式。

伴随飞行汽车而来的,还有相应基础设施的需求。软件上,优步已经开始与相关部门合作,制定空中管理协议。硬件上,建筑师,设计师和房地产开发商已经开始了合作,设计建造供乘客上下车和车辆起落及充电的空中机场。下一个商业地产的开发热点,也许就是可供飞行汽车垂直起降的大型空中机场。

家住在沈阳,而在北京上班行不行呢?伊隆·马斯克笑笑回答说,当然可以,请试试我的 超级高铁 吧(Hyperloop)。超级高铁利用磁悬浮技术,让乘客舱以760英里(1200公里)/时的速度在真空管内行进。目前超级高铁的测试项目已经在拉斯维加斯展开,马斯克计划在2025年启动多个在建项目,并进行初步的搭载乘客测试。

还记得SpaceX公司为征服火星而建造的巨型火箭“ 星际飞船 ”(Starship)吗?在登上火星之前,马斯克打算用它来运送地面乘客。星际飞船的时速将近3万公里,39分钟可以从上海到达纽约。

到那时候,我们恐怕要重新定义”出行“这个概念了。有了自动驾驶汽车,“在家办公”(work from home)这句在2020年流行了一整年的话,恐怕就要变成“在车上办公了”(work from car)。再把脑洞开得大一些,既然在车上可以办公,当然也就可以娱乐,休息,健身。而车,也不仅仅是个交通工具,而是一个可以移动的家。当自动驾驶汽车/飞行汽车/超级高铁便宜到像如今的汽车一样普及的时候,你还会介意住得离公司远一点吗?城郊价格便宜的大房子是不是看上去更有吸引力呢?你的大房子还需要配备双车库吗?是不是改成两间卧室更合适?而在各大城市占据了超过1/3面积的停车场还有存在的必要吗?这些腾出来的土地,又可以给我们的城市,创造出哪些精彩的风景呢?

想好了在哪里买房,下一步来说说该怎么买—— 云买房 时代到来了。还记得电视剧《安家》里,顶着大太阳看房的宫大夫吗?也许她在买下一套房子的时候,就不必这么辛苦了。躺在自家的客厅里,戴上虚拟现实头盔,在人工智能助手的协助下,跟你的经纪人来一场虚拟的会面吧。脱胎于游戏世界的虚拟现实技术,可以为买家提供一个完全沉浸式的看房体验,不但能足不出户完成看房,还能即时渲染出不同的装修/改建效果:把浴室的瓷砖换成乳白色的会如何?虚拟现实技术立刻把修改后的效果呈现出来。想把市面上所有的房子都看一遍?这也许不再是一个遥不可及的梦。

娱乐业

如今的娱乐业早已经不是好莱坞的天下。借助着五花八门的内容生产及分享平台,一大批超级内容生产者正在不断崛起,up主们的影响力已经可以跟大明星们不相上下了。借助区块链技术,版权问题得以解决,内容生产者们将可以越过第三方,直接将自己的作品呈现在粉丝面前。

在未来10年,大众娱乐方式可以用一个字来概括—— 爽 。想要感受电影里枪林弹雨的洗礼?没问题,沉浸式的虚拟现实设备可以让你零秒钟抵达虚拟世界,并在听觉,视觉,触觉,甚至味觉上多管齐下轰炸你的感官,身临其境不再是个比喻,而是实实在在的体验;想要看个鬼片找找刺激?没问题,带有情感计算功能的人工智能设备,会实时追踪你的面部表情,眼球位置,头部运动,说活的声调及频率,以此分析并动态呈现最让你投入的剧情——一言以概之,你怕什么,就演什么。

无论选择哪种方式度过闲暇时光,你都不再是被动的接受内容,而是主动的参与并创作。未来的娱乐业,在人工智能,虚拟现实等技术的加持下,将更加肆无忌惮的收割你的注意力,并让你不知不觉中就上了瘾——所有的感官刺激,会触发我们的大脑分泌更多的多巴胺等化学物质,这些化学物质有一个相似的作用:让你觉得心情舒畅。如果虚拟世界如此让人上瘾,你还会留恋现实世界吗?虚拟与现实,哪个才是你眼中真实的世界呢?

《The Future is Faster Than You Think》最近出了中文版,书名叫做《未来呼啸而来》。正像书名所传达的那样, 随着指数型技术的不断融合,我们生活中的方方面面,都将出现不可逆的,颠覆式的改变。

这是一个最好的时代,也是一个最坏的时代;

这是一个智慧的年代,这是一个愚蠢的年代;

这是一个信任的时期,这是一个怀疑的时期。

这是一个光明的季节,这是一个黑暗的季节;

这是希望之春,这是失望之冬;

人们面前应有尽有,人们面前一无所有;

人们正踏上天堂之路,人们正走向地狱之门

160多年前,狄更斯用深刻的笔触记录下了法国大革命对普通人的颠覆与改变。160年后的今天,我们即将踏入的这场技术变革,其影响之深,范围之远,恐怕会让狄更斯老先生都叹为观止。

欢迎来到这个绚烂的世界。你,准备好了吗?

参考资料

https://www.bloomberg.com/news/articles/2021-01-21/waymo-self-driving-taxis-are-coming-to-more-u-s-cities

关于waymo和waymo公司的介绍到此就结束了,不知道你从中找到你需要的信息了吗?如果你还想了解更多这方面的信息,记得收藏关注本站。

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美队军装照被指蹭热度?蔡徐坤粉丝引发网友众怒!

    几个月后 ,美队军装钱引安落马。

    银丰生物是山东银丰集团在生物领域的投资、照被指蹭管理和运营主体,照被指蹭主要从事人体细胞、组织、器官储存、基因测序技术、细胞技术研究和临床应用等高新技术开发。间充质干细胞有一些用处,热度蔡徐相对比较成熟。

    美队军装照被指蹭热度?蔡徐坤粉丝引发网友众怒!

    据澎湃新闻报道,坤粉丝引银丰集团董事长王伟的母亲十多年前患有肾病,后到山东脐血库寻求救命良方,接受细胞治疗后身体状况明显好转拜登上周宣布角逐2020民主党提名,发网友众29日他在表态后的首场造势大会上说:有了你们的帮忙,我们就办得到。美队军装资料图:美国总统特朗普。(拜登)显然不知宾州这几年的经济是该州史上数一数二的好,照被指蹭失业率创新低,(原本已经衰败的)钢铁业蓬勃发展,未来一片大好。并说美国人要选择希望而非恐惧,热度蔡徐选择团结而非分裂,或许最重要的是,要选择真相而非谎言。

    据报道,坤粉丝引国际消防员协会(IAFF)表态支持后,76岁的拜登说:我无需道歉,我就是工会人,就这样。特朗普在社交网站推特上说:发网友众吸干会费的消防员工会干部向来支持民主党人,即便会员们要的是我。他喜欢坐在教室的第一排,美队军装课上踊跃发言,也常和老师交流。

    编者注:照被指蹭今日(4月25日),新京报记者从福州市公安局获悉,涉嫌弑母的北大学子吴谢宇已经被抓获。没有人发现吴谢宇的隐秘世界,热度蔡徐财新网报道显示,热度蔡徐这是一场指向预谋的弑母案:2015年6月底,吴谢宇购买了刀具、防水塑料布、防油桌垫、干燥剂、防潮剂、抽湿器、防霉包、真空压缩袋抽气泵、隔离服、医生护士服等,其中仅刀具就购买了剔骨刀、菜刀、手术刀、雕刻刀、手机贴膜用刀、锯条等多种。他这个成绩,坤粉丝引排名全球前5%。当时宿管不在,发网友众他还等了很久,对朋友耐心、热情。

    高二时,吴谢宇获得了福州一中的三牧之星奖学金。口角与love u mom没有人相信吴谢宇杀死了母亲谢天琴。

    美队军装照被指蹭热度?蔡徐坤粉丝引发网友众怒!

    北大经济学院大四男生宿舍一名学生称,吴谢宇已大半年未回宿舍,床位一直空着,还有一些健身器材等生活用品。今年2月份开始,王华东得知其他同学也无法与吴取得联系,这让他非常着急。他说,二十年来切身感受到的最大变故。读书时,我想家,她还带我去她家吃饭。

    如果仔细翻看吴谢宇的人人网主页,隐藏在大量学习资料中、为数不多情感外露的时刻,依然有关母亲。但即使挚友,也没有发现吴谢宇糟糕的情感世界——他爱上了一位性工作者,并拍摄了多部与该女子的性爱视频,求婚未果后,他们经常争吵。身上带有30多张身份证,通过网络购买,三年来一直在国内活动。警方消息人士向新京报记者透露,吴谢宇身份证最后的登记地址,是在福州某酒店。

    这是吴谢宇特别的招呼方式。财新网报道称,自2015年7月以来,吴谢宇曾冒用母亲的身份,以自己去美国麻省理工学院深造为由,通过QQ、短信等形式,向亲戚朋友借钱144万元,并伪称母子二人一起在美国居住。

    美队军装照被指蹭热度?蔡徐坤粉丝引发网友众怒!

    吴谢宇高中的同桌王华东(化名)记得,他和母亲关系很好,每天晚上都会和母亲通话。李赫回忆,有次洗澡忘拿钥匙,回宿舍时房门被锁。

    大学后,吴谢宇的网络痕迹,几乎全部与表彰有关:大一学年,吴谢宇获得北京大学三好学生荣誉称号。网络上有关他的痕迹,几乎均与表彰有关。4日下午,上述英语培训机构工作人员回忆,吴谢宇非常聪明,一点就通,学习很有计划性。吴谢宇作息规律:每天晚上11点左右睡觉,早上7、8点起床学习。2015年8月,他又将母亲的日记进行复印,然后剪下其中的一些字伪造成一封辞职信,向福州教育学院第二附属中学提出辞职。这对母子遭遇了什么绝望的境地?他的初中老师反问。

    至于父亲的离世,则被他隐藏在与人交流的话题之外。他在房间内安装了监控,并且连接电脑,能用手机监控现场情况。

    双面吴谢宇警方通报很难说服吴谢宇朋友的原因还有,在他们的记忆中,那是一个开朗、热情而自律的男孩。吴谢宇递来自己的外套,还跑下楼找宿管借钥匙。

    2009年4月,初三时,他参加了全国初中应用物理知识竞赛,获得福州赛区三等奖。大学期间,王到北京找吴谢宇玩,他仍然坚持每晚和母亲通话的习惯,每次电话约5到20分钟,主要聊当天的饮食、活动和学习情况。

    警方描述的情景令他们震惊:吴谢宇以异常缜密的手段杀死了自己的母亲。他将尸体用塑料包裹了数十层,并在每一层缝隙中,放入了活性炭吸臭。他在校外英语培训机构学习GRE,获得极高分数,至今还能查阅到吴谢宇分享GRE考试经验的相关文章。该校一名老师透露,谢天琴去年便已离职。

    他的人人网页面在2014年上半年就已经停止更新,微信朋友圈内容也已经删除。电话里,他们聊了即将毕业的生活,他说毕业后打算出国,没有听出任何异常。

    但在去年10月以来,近四个月均未发现记录。7年的挚友王华东回忆,两人最后一次联系,是2015年10月7日。

    财新网报道称,吴某曾伪装其母的口气到处发QQ借钱,借了100多万。大二学年,获得北京大学廖凯原奖学金。

    失联吴谢宇早就失联了。在北京大学的自主招生中,他的成绩位列全国前几名,简直是神一样的存在,是我们可望不可即的偶像。他热心帮助同学,被称为篮球界的篮板大师,开朗而自律。高一时,谢天琴曾是她的班主任。

    但李赫也发现,在宿舍时,吴谢宇和室友谈天说地,除了提及父亲过世,他再未提及家事。案发后的7月12日——7月23日,他又通过支付宝34次购买活性炭,19次购买塑料膜、防水布、墙壁贴纸、真空压缩袋等。

    图片被故意模糊,底层写着:love u mom。她疼爱儿子,以儿子为荣。

    在一位2008年毕业的女生印象中,谢天琴内向、话少,但与人友善,疼爱学生26日下午,陈艳向澎湃新闻证实了上述信息确系其发布。

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2 《巨匠》“匠情”版预告GIF:蜈蚣就这么瞬间被河豚吃了 23~25 °
3 国庆北京首贼大兴落网 身藏6部手机数张银行卡她凭啥成了“豪门收割机” 23~25 °
4 全新起亚K3预售10.58万起《自然》呼吁:重视脂肪肝病防治 23~25 °
5 民营影视公司到了最危险的时刻一头猪的奇幻全球之旅 23~25 °
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5 《魔域》如梦长情成长包对话同一地点3次救轻生者司机 -20~-8 °
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7 寡妇桥传说:不一样的寡妇不一样的桥《武装突袭3》即将推出新DLC -20~-5 °
8 孔子怎么把"五经"给盘红的国六:想买买不到不想买狂降 -19~-10 °
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